§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

教学内容： 1.指数的含义、种类 2.综合指数的一般编制方法 3.其他形式综合指数的编制方法 4.平均指数的编制方法及其应用 5.指数体系的含义、作用及其分析方法 6.平均指标指数的含义、编制及其因素分析 7.指数数列的含义、编制及其应用 教学重点： 1.综合指数的一般编制方法及其应用 2.平均指数的编制方法及其应用 3.指数因素分析 教学难点： 1.各种指数的编制方法，特别是同度量因素的固定时期 2.指数因素分析

(一)最佳选择题 1.描述一组偏态分布资料的变异度,以()指标较好。 A.全距 B.标准差 C.变异系数 D.四分位数间距 E.方差 2.用均数和标准差可以全面描述()资料的特征。 A.正偏态分布 B.负偏态分布 C.正态分布 D.对称分布

• 计算机的硬件组成； • 计算机的冯.诺依曼体系结构； • 计算机的基本工作过程； • 计算机的硬件系统和软件系统； • 计算机的应用模式。 互联网的概念，组成互联网的边缘部分和核心部分的作用； 核心网络中分组交换的概念； 计算机网络的分类和一些性能指标； 计算机网络分层次的体系结构（包含协议和服务），特别是五层协议

采用灌服的方法研究了黄芪 Astragalus m em branaceus水煎剂对 1 +龄史氏鲟 Acipenser schrencki部 分非特异性免疫指标和抗氧化能力的影响。试验分 3组进行 , 每组放史氏鲟 10尾 , 每日灌服 1次黄 芪水煎剂 , 剂量均按每 100 g鱼体重灌服 013 mL药液

7.1 总线的分类和性能指标 7.2 PC机的局部总线 7.3 微型机系统中的层次化局部总线 7.4 外部总线 7.5 系统总线MULTIBUS

1 存储器分类及主要指标 2 常用存储器芯片介绍 3 扩展存储器设计 4 存储器地址译码电路设计 5 存储器与CPU的连接

4.1 存储器的分类与技术指标 4.2存储器接口设计步骤与方法 4.3 静态存储器的接口设计 4.4 动态存储器的接口设计 4.5 16位和32位机中的存储器接口

存储器分类及主要指标 常用存储器芯片介绍 扩展存储器设计 存储器地址译码电路设计 存储器与CPU的连接

3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析