网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(1299)
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 计算机控制系统的抗干扰措施(8-1)计算机控制系统的抗干扰技术
文档格式:PPT 文档大小:56.5KB 文档页数:8
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 计算机控制系统的抗干扰措施(8-1)计算机控制系统的抗干扰技术
热连轧节奏控制系统仿真研究
文档格式:PDF 文档大小:702.9KB 文档页数:9
本文把带钢热连轧节奏控制系统视作随机服务系统进行分析;在统计生产实际数据的基础上,确定系统的服务时间和服务条件;通过数字仿真,研究不同条件对节奏控制时间和产量的影响
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:696KB 文档页数:23
1.1计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3计算机监控系统的类型
华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第七章 协调控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.14MB 文档页数:126
随着电力工业的发展,高参数、大容量、单元 制的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。 所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅 炉所组成的相对独立的运行系统。 单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比, 机组的热力系统得到了简化,而且使蒸汽经过中间 再热处理成为可能,从而提高了机组的热效率
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
湖南工业职业技术学院:《过程控制技术》电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.25MB 文档页数:42
一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第四章 控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:3.52MB 文档页数:28
§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第六章 变压变频调速的基本控制方式
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:37
6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第三章 微型计算机数字控制的主要特点
文档格式:DOC 文档大小:1MB 文档页数:9
1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)工业过程控制系统用电动控制阀
文档格式:DOC 文档大小:163KB 文档页数:11
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)工业过程控制系统用电动控制阀
首页
上页
31
32
33
34
35
36
37
38
下页
末页
热门关键字
机械加工]
规划设计]
电阻]
C语言、算法设计
生物信息]
工程合金]
定量]
艺术与设计]
投资学原理
媒体计算
基础数学]
电工]
专业数学
医学电子
延安大学]
生物分析
农业发展
科学学
经济学(二)
金属原理
工程管理]
风险管理]
电流
“化工原理”
PLC技术与应用
模拟电子技术]
控制过程]
界面设计]
交互]
基础化学实验(无机)
功能原理]
工程软件应用]
工程管理信息系统
高效液相电泳]
分离原理]
非编与影视合成
二维]
地球资源
“微机原理”]
《普通生物化学》
搜索一下,找到相关课件或文库资源
1299
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有