控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

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指将每天股票价格或 股市指数的开盘价、最高价、最低价和收盘价 的变动情况记录下来,然后按照一定的方法绘 成图形,投资者根据形态分析股票或股市的变 迁与变化的态势、前后关系等,从而决定是否 进行投资决策的一种常见的技术分析方法

§6.1碰撞过程散射截面 掌握碰撞过程、微分散射截面和总散射截面的物理意义。 §6.2辏力场(中心力场)中的弹性散射(分波法) 理解辏力场中的弹性散射概念；了解中心力场的弹性散 射(分波法)方法。 §6.3方形势阱与势垒的散射 理解方形势阱与势垒所产生的散射概念。 §6.4玻恩近似 理解玻恩近似的概念。 §6.5质心坐标系和实验室坐标系 (自学)

日常工作、生活中的决策问题 涉及经济、社会等方面的因素 作比较、判断时人的主观选择起相当 主要作用,各因素的重要性难以量化 TLSaaty于1970年代提出层次分析法 -AHP(Analytic Hierarchy Process) ·AHP 种定性与定量相结合的

一、教学目标： 学习研究读组合体视图的基本方法,掌握由图形到形体这一空间的思维过程。 二、教学重点： 1、形体分析法； 2、线面分析法

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

背景日常工作、生活中的决策问题 涉及经济、社会等方面的因素 ·作比较、判断时人的主观选择起相当 主要作用,各因素的重要性难以量化 t.l.Saaty于1970年代提出层次分析法一 -AHP(Analytic Hierarchy Process)

1.分波法的一般公式 现在假设势场为中心势场V=(r),那么方程就变为 v2y+[k2-u(r)y=0.u(r)=v(r) 显然,这时f(0,)变成了f(0),(r,0,)变成了(r,0),而且2是守恒量,所以不妨假设

一、基数效用论———边际效用分析法 二、序数效用论无差异曲线分析法 三、预算线 四、序数效用论消费者均衡的条件 五、价格和收入变化对消费者均衡的影响 六、替代效应和收入效应 七、从单个消费者到市场的需求曲线 八、不确定性