▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）

5.1 指令系统的发展 5.2 指令格式 5.2.1 指令格式 5.2.2 指令操作码的扩展技术 5.2.3 指令长度与机器字长的关系 5.3 数据表示 5.4 指令的寻址方式 5.5 指令的类型 5.5.1 指令的分类及功能 5.6 指令系统的兼容性 5.7 精简指令系统计算机(RISC 5.7.1 什么是复杂指令系统计算机 5.7.2 RISC的产生与发展 5.7.3 RISC的特点 5. 8 指令系统举例 5. 8 Pentium微处理器指令系统简介 5.9 机器语言、汇编语言和高级语言

《机器维修工程学》课程教学课件（讲稿）机器振动特征分析（1/3）

《机器维修工程学》课程教学课件（讲稿）机器振动特征分析（2/3）

《机器维修工程学》课程教学课件（讲稿）机器振动特征分析（3/3）

一、大田生产系统 二、设施农业生产系统 三、种苗生产系统 四、植物工厂生产系统 五、牧渔生产系统

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间

在工业生产中，从机器的设计到制造，或进行技术交 流，或使用及维修机器设备，都要用到装配图。因此，对 从事工程技术的工作人员来说，掌握看装配图的方法是很 有必要的