阅读组合体视图的一般方法是： 将各视图中的每个图框，根据投影关 系，分别对应，由此构思出每个图框 所表示的是一个什么样的基本体；在 搞清每个基本体的基础上，再根据各 图框之间的相对位置，搞清各基本体 之间的相对位置关系，由此将它们组 合起来构思出组合体的整体形状

在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容

一、平面机构的自由度 1 构件的自由度 2 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目

一、掌握爱因斯坦狭义相对论的两条基本原理，以及在此基础上建立起来的洛伦兹变换式. 二、掌握狭义相对论中同时的相对性，以及长度收缩和时间延缓的概念，了解牛顿力学的时空观和狭义相对论的时空观以及二者的差异. 三、掌握狭义相对论中质量、动量与速度的关系，以及质量与能量间的关系

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 (The angular momentum theorem & The law of angular momentum conservation of a mass point) 1 质点的角动量(The angular momentum of a mass point) 质量为m的质点以速度v在空间运动，某时刻相对原点O 的位矢为r，质点相对于原点的角动量

一、时间与空间(Time and space 在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是 绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关. In two reference frmaes moving relative to each other along a straight line, the measurement of time is absolute, and the measurement of space is also absolute regardlessof the reference frmae 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础

第六章狭义相对论基础 1.力学相对性原理和伽里略变换 一力学相对性原理 原理:牛顿力学规律在一切惯性系中形式相同,或一切惯性系对力学规律平权

一 同时的相对性 (Relativity of simultaneity) 事件 1 :车厢后壁接收器接收到光信号. 事件 2 :车厢前壁接收器接收到光信号

20世纪最伟大的物理学家 之一,1905年、1915年先后创 立狭义和广义相对论,1905年 提出了光量子假设,为此1921 年获得诺贝尔物理学奖, 还 在量子理论方面有重要贡献 . 爱因斯坦的哲学观念:自然界应当是和谐而简单的 理论特色：出于简单而归于深奥

当波源与观察者相对静止时观察者接受波的频率和波源发射的频率相等。 多普勒效应(Doppler Effect):当或接收器(观察者)R,或S、R都相对媒质运动 时,接收器所测得的频率不等于波源振动频率的现象(对机械波) 多普勒效应