一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率O表示,=QT, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率0=2·T=2元为周期; (3)频率特性只限于≤/2=π范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半

5.1 基本概念 5.2 IIR滤波器设计的特点 5.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 5.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 5.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 5.6 设计IIR滤波器的频率变换法 5.7 Z平面变换法

5.1 概述 5.2 数字滤波器的结构 5.3 数字滤波器的指标 5.4、滤波器参数的确定方法（IIR） 5.5、滤波器参数的确定方法（FIR）

6-1引言 一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率ω表示,=, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率为周期; (3)频率特性只限于2范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半

◼ 3.1 IIR滤波器设计（两种方法） ◼ 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 ◼ 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 ◼ 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换

◆掌握线性相位FR数字滤波器的特点 ◆掌握窗函数设计法 ◆理解频率抽样设计法 ◆了解设计FIR滤波器的最优化方法 ◆理解IR与FIR数字滤波器的比较

◆理解数字滤波器结构的表示方法 ◆掌握IR滤波器的基本结构 ◆掌握FR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构,理解频率抽样型结构 ◆了解数字滤波器的格型结构

同济大学：《数字信号处理（DSP）》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 IIR数字滤波器的设计方法（5/9）

同济大学：《数字信号处理（DSP）》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 IIR数字滤波器的设计方法（6/9）

《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 FIR DF 有限长数字滤波器的设计