本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

低空杀手道尔M-1野战防空系统 全长:3.5米 弹重:165千克 射高:0.01-6千米 有效射程:1-12千米 最大飞行速度:2.8M(850m/s)

一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.根据突触传递信息的方式,突触可分为和 2家畜的基本神经型可分为和 3中枢神经的递质不仅有和单胺类,还有氨基酸类和

第一节坐标系的类型 空固坐标系、地固坐标系;地心坐标系、参心坐标系;空间直角坐标系、球面坐标 系、大地坐标系;瞬时坐标系、协议坐标系;二维坐标系、三维坐标系。 第二节协议天球坐标系 天球的基本概念,天球坐标系,岁差与章动的影响,协议天球坐标系的定义与转换

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

第一节坐标系的类型 1、空固坐标系、地固坐标系; 2、地心坐标系、参心坐标系; 3、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系; 4、瞬时坐标系、协议坐标系; 5、二维坐标系、三维坐标系

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

一、名词解释(本题共5小题,每题3分,共15分) 1. Metapopulation:复合种群;由经常局部性绝灭,但又重新定居而再生的种群所组成的种群。复合种群是由空间上相互隔离但又有功能联系(繁殖体或生物个体的交流)的两个或两个以上的亚种群组成的种群斑块系统。 2. Ecosystem:生态系统;是指在一定的时间和空间内,由生物群落与其环境组成的一个整体,各组成要素间藉助物种流动、能量流动物质循环、信息传递和价值流动,而相互联系、相互制约,并形成具有自调节功能的复合体

一、填空题(每空0.5分20题×1=20分) 1、包装大体可以分为 和 两大类。 2、物流信息系统按决策的层次分为 和物 流决策支持系统