为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

本文首先分析了基本QoS协议在移动IP上存在的问题并讨论其解决办法,在此基础 上介绍了一种在移动P上提供端到端的QoS机制

消化道出血可以发生在消化道的任何部位。 根据出血的部位将消化道出血分为上消化道（屈氏韧带以上，包括食管、胃、十二指肠）、中消化道（屈氏韧带至末端回肠之间，包括空肠及回肠）、下消化道（结肠及直肠）出血。 胃镜用于诊断上消化道出血，胶囊内镜或小肠镜用于诊断中消化道出血，结肠镜用于诊断下消化道出血。 急性上消化道大出血 Acute Massive Upper GIB 急性下消化道大出血 Acute Massive Lower GIB 消化道大出血的治疗 Therapy

第一章 民事诉讼与民事诉讼法 第一节 民事诉讼解决机制 第二节 民事诉讼 第三节 民事诉讼法 第四节 民事诉讼法律关系 第二章 诉与诉权 第一节 民事之诉 第二节 反诉 第三节 民事诉权 第三章 民事诉讼法的基本原则 第六章 管辖 第七章 当事人和诉讼代理人 第八章 多数人诉讼 第九章 民事诉讼证据 第十章 民事诉讼证明 第十一章 法院调解 第十二章 临时性救济 第一节 财产保全 第二节 行为保全 第三节 先予执行 第十三章 诉讼保障制度 第一节 期间 第二节 送达 第三节 强制措施 第四节 诉讼费用与司法救助 第十四章 第一审普通程序 第十五章 简易程序 第十六章 民事诉讼中的裁判 第十七章 上诉审程序 第一节 上诉审程序概述 第二节 上诉的提起与受理 第三节 上诉案件的审理与裁判 第十八章 再审程序 第十九章 特殊程序 第二十章 强制执行通则 第一节 民事执行概述 第二节 执行主体与执行标的 第三节 执行依据与执行管辖 第四节 执行和解与执行担保 第五节 委托执行与协助执行 第六节 执行竞合与执行救济 第七章 执行的开始、进行和终结 第二十一章 强制执行措施 第二十二章 涉外民事诉讼程序的特别规定 第二十三章 涉港澳台民事诉讼程序的特别规定

一、被覆上皮的一般特征 二、被覆上皮的分类和结构 三、腺上皮 四、上皮的特殊结构及其功能

随着科学技术的发展，人类在生物领域所取得的成果也越来越显著，转基因技术更是获得了“上帝之手”的称号。然而，越来越多的事实却表明，转基因技术这只手带来的并不只是福音，还有灾难。本论文将就转基因技术的利与弊展开话题，讨论人类该如何运用该技术达到造福人类规避风险的目的以使转基因技术成为真正向人类伸出援手的“上帝之手

一、斯托克斯(stokes)公式 前面所介绍的 Gauss公式是 Green公式的推广 下面我们从另一个角度来推广 Green公式 Green公式表达了平面闭区域上的二重积分 与其边界曲线上的曲线积分之间的联系, stokes 公式则是把曲面上的曲面积分与沿曲面的边界曲线 上的曲线积分联系起来

一、 Gauss公式 前面我们将 Newton-Lebniz-公式推广到了平面 区域的情况,得到了Green公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green公式做进一步推广,这 就是下面将要介绍的 Gauss公式, Gauss公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系,同时Gauss公式也是计算曲面积分的一 有效方法

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