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一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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数字通信系统中大多采用正弦信号作为载波,因 为正弦信号形式简单、便于产生和接收,从而构成正弦 载波数字调制系统。从原理上说,数字调制与模拟调制 没有什么区别,不过模拟调制是对载波信号的参量进行 连续调制,在接收端对载波信号的调制参量连续地进行 估值;而数字调制却是用载波信号的某些离散状态表征 所传送的信息,在接收端也只要对载波信号的离散调制 参量进行检测
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概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法
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一、实验目的 1.了解移动通信系统的组成。 2.了解移动通信系统的基本功能。 二、实验仪器设备 HD8670型移动通信实验箱(南京恒缔科技有限公司)、100Mz示波器等
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§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
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第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结
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第一节 概述 第二节 检测系统基本类型和结构 第三节 检测系统的基本特性 第四节 检测技术的发展趋势
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第2章时域离散信号和系统的频域分析 2.1引言 2.2序列的傅里叶变换的定义及性质 2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式 2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 2.5序列的Z变换 2.6利用Z变换分析信号和系统的频域特性
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掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌 握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的 概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/ 稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单 位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯 特抽样定理,了解抽样的恢复过程
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数据采集系统的组成结构 模拟信号调理 传统A/D转换器及接口技术 -型ADC原理与接口技术 数据采集系统设计及举例 数据采集系统的误差分析
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