一、信道编码： 1、目的：提高信号传输的可靠性。 2、 方法：增加多余比特，以发现或纠正错误

第5章单片机应用系统的扩展 1 单片机扩展的基本概念 2 存储器的扩展 3 I/O接口扩展电路设计

同步需要解决的问题： 1、 载波同步 2、 位同步 3、 群同步 4、 网同步

6.1 概述 6.2 二进制振幅键控(2ASK)

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

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(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

CPU221: 数字量 10点 CPU222 :40入/38出=78数字量 模拟量 8入或4出或 8入/2出