生物化工专业《综合性大型实验》是针对本专业四年级学生开设的一门独立设课的必 修实验课,是专业实践性教学中重要一环。 有以往各课程实验基础上,大型实验课将使学生获得科学实验的强化训练。受到多方 面更加深入、较为完整的运用所学知识,进行实践和提高动手能力的综合性锻炼。使学生 不仅有较扎实的理论知识,又有较强的分析问题和解决问题的实践能力,以适应国家对培 养社会主义现代化建设人才的需要

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

15.1压杆稳定性的概念 15.2两端铰支细长压杆的临界力 15.3两端约束不同时的临界力 15.4临界力、经验公式、临界力总图 15.5压杆的稳定校核 15.6压杆稳定计算的折减系数法 15.7提高压杆稳定性的措施

一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构有整转副的条件 三、铰链四杆机构的演变 四、平面四杆机构的设计

机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分

《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

贤人从一个方面的细微处推究,细微处也有真诚 境界,真诚就能显形道理,显形到致显著,显著导致 鲜明,鲜明导致变动,变动导致运化,天下唯有至诚 才能运化事物。 说明从至诚之意达到认识事物,乃至运化事物的 境界。 学习与研究的道理也是这样

16-1概述(交变应力和疲劳破坏) 16-2循环特性、平均应力和应力幅度 16-3材料疲劳极限及其测定 16-4影响构件疲劳极限的主要因素 16-5对称循环的疲劳强度校核 16-6其他相关力学性能简介