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烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:57
2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第7章 非线性系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:86
◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第8章 线性离散系统的理论基础
文档格式:PPT 文档大小:922.5KB 文档页数:84
◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结
北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:97
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
贵州电子信息职业技术学院:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的校正及综合
文档格式:PPT 文档大小:2.88MB 文档页数:90
■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第4章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:96
❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分,熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则,并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结
贵州电子信息职业技术学院:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 自动控制系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:2.5MB 文档页数:101
◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结
电子科技大学:《自动控制原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:4.64MB 文档页数:108
3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第七章 线性离散系统的分析
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:85
7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制系统的基本概念(主讲:王晓甜)
文档格式:PPTX 文档大小:1.93MB 文档页数:57
• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标
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