江苏大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体的运动 3.1 刚体模型及其运动

第一节 刚体平面运动的运动方程 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 速度投影定理 第四节 速度瞬心法 第五节 平面图形内各点的加速度

Matrix27用户定义用户自定义矩阵,由单元选项控制定义质量、刚度或阻尼矩 阵,你只要在同一组接点,分别定义三次 MATRIX27单元(KEYOPT(2)分 别为2,4,5)即可,然后在定义实常数时,分别定义三种单元对应的质量、 刚度、阻尼矩阵系数

例2.试计算下图所示悬臂刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图

1、链杆能否作为刚片?刚片能否作为链杆?二者有何区别? 2思13-1图(a)、(b)中,B-AC是否为二元体,B-DC能否看成是二元体

1、如何区分多跨静定梁的基本部分和附属部分?当荷载作用在基本部分上时,为什么附属部分不产生内力? 2、刚架内力图在刚结点处有何特点?

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

§12-5 无剪力分配法 §12-6 无剪力分配法的应用——符合倍数关系的多跨刚架

第一节梁横截面上的正应力 第二节梁横截面上的剪应力 第三节梁的强度计算 第四节弯曲中心的概念 第五节梁的变形和刚度计算 第六节应力状态和强度理论

第一节扭转的概念和实例 第二节扭矩和扭矩图 第三节圆杆扭转时的应力和变形 第四节圆扭转的强度和刚度计算