3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统 3.6 系统的误差分析与计算 3.7 δ函数在时间响应中的作用

§4.1 频率特性概述 §4.2 频率特性的图示方法 §4.3 闭环频率特性 §4.4 频率特性的特征量 §4.5 最小相位系统

 污染扩散的基本描述及高斯扩散模式  污染物浓度的估算方法及烟囱高度设计  特殊气象及地形条件下的扩散模式  空气质量模式的新进展及应用

■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统

■ 控制系统设计基本原理 ■ 控制系统分类及其控制器 ■ 串级控制系统 ■ 前馈控制系统 ■ 集散型控制系统

■ 燃料与空气的“比例控制 ” ■ 加热炉炉温控制 ■ “炉膛压力”控制模型 ■ 连续式加热炉的集散控制系统

■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念)

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

一、名词解释。 活性污泥:是由多种好氧微生物、某些兼性或厌氧微生物以及废水中的固体物 质、胶体等交织在一起的呈黄褐色絮体。 生物膜法:污水经过从前往后具有细菌→原生动物→后生动物、从表至里具好 氧→兼氧→厌氧的生物处理系统而得到净化的生物处理技术