前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

1 基础知识 2 数列的极限理论 3 函数的连续性 4 单变量微分学 5 单变量积分学 6 单变量微积分的应用 A 实数理论简介 B 常见函数微分学公式 C 常用积分表

第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程模型与基本概念 1.2初等解法 1.3基本理论问题 第二章线性微分方程组 2.1引论 2.2一般理论 2.3常系数线性微分方程组 2.4高阶线性微分方程 第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 3.2二阶系统的定性分析 3.3一般非线性系统零解的稳定性

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

8.1基本空间 8.1.1引言 偏微分方程的古典理论对解的光滑性要求过高,这不仅 仅常常不合实际问题的要求,而且影响理论的进一步发展。 我们希望对一般的方程及定解问题统一地扩充解地概念。这 首先需要扩充函数地概念。 Fourier变换是求解偏微分方程诸多问题的有力工具。但 是能做此变换的函数是不多的。我们希望扩广它的使用 范围,从而需要扩充函数的概念。 当物理学家为了量子力学的需要引入函数(x)时 ,数学和物理的紧密关系便出现了裂痕

廿四节气与江恩测市 20世纪上半叶的炒作大师江恩用科学的方法 得出与玄学一样的效果,通过数学、几何学 宗教、天文学的综合运用,建立起独特的分 析方法和测市理论,具有非常高的准确性。 江恩于1908年提出了著名的“控制时间因 素”,指出时间是决定市场走势的最重要因 素,时间可以超越价位平衡当时间到达时 成交量将推动价位升跌,时间作为预测走势 的一个因子,其最重要的作用在于预测市场 运动趋势转折点

我们知道 Riemann积分的几何意义是曲边梯形的面积.为在欧氏空间空间R上推 广 Riemann积分的理论,我们必须把象长度,面积和体积等概念推广到R”中的更一般的 集上去.本章将要定义的R上的 Lebesgue测度就是长度,面积和体积等概念推广由于 现代数学的许多分支需要,我们将在一般的空间上建立测度与积分的理论

通过典型工业化应用案例，深刻认识正确的理论指导与科学的实验方法论在开发工作中的重要性；了解与掌握逐级经验放大与数学模型法的不同，了解与掌握两种开发方法的研究思路与方法；了解与掌握化工过程开发中技术路线、实验方法、实验手段的选择原则；了解与掌握生产实践经验中蕴含的工程概念与工程理论

第一章 序言与基本概念 7 第二章 初等积分法 11 第三章 存在性和唯一性定理 37 第四章 奇解 57 第五章 高阶微分方程 73 第六章 线性微分方程组 99 第七章 定性理论与分支理论初步 125 第八章 边值问题 141 第九章 线性偏微分方程 193