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北京化工大学:《过程装备制造工艺》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二讲 第2章 机械加工工艺规程设计(2.2.4-2.3.6)
文档格式:PPT 文档大小:8.69MB 文档页数:67
2.1 基本概念 2.1.3 机械加工工艺过程的组成 2.1.5 获得规定加工精度的方法 2.2.1 安装的概念 2.2.4 工件六点定位讨论 2.2.5 机床夹具简介 2.3 定位基准及其选择 2.3.1 基准的概念 2.3.2 基准的分类 2.3.3 定位基准的选择 2.3.4 定位误差的基本概念 2.3.5 定位误差产生的原因 2.3.6 定位误差的计算方法
南通工学院机械工程系:《机械设备电气控制》第8课 电气控制线路设计举例
文档格式:PPT 文档大小:131KB 文档页数:9
一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头,用以铣削加工, 它们各由一台交流电动机拖动,另外有一滑台, 可以安装被加工的工件,它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求:开始工作时,要求滑台 先快速移动到加工位置,然后自动变为慢速进 给,进给到指定位置自动停止,再由操作者发 出指令使滑台快速返回,当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动,而在滑台电动机正向停车时亦停车
CAD在原料工程设计中的应用及展望
文档格式:PDF 文档大小:111.55KB 文档页数:1
本文介绍了CAD在原料工程设计中应用效果较好的胶带输送机计算与绘图软件包和原料场优化设计软件包,阐述了它们的功能、模块结构和作用,并展望今后将可能开发的机械化贮运专业图形库和原料工程高阶段设计系统模拟软件包的设想
大连大学:自动化专业课程教学大纲汇编(2010)
文档格式:DOC 文档大小:1.63MB 文档页数:205
《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》(实验) 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》(实验) 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》(实验) 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》(实验) 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》(实验) 《计算机网络》 《计算机网络》(实验) 《电气控制技术》 《电气控制技术》(实验) 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》(实验) 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》(实验) 《运动控制》 《运动控制》(设计) 《工厂供电》 《工厂供电》(实验) 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》(设计) 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》(实验) 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》(实验) 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计
长春工业大学:《产品设计原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 产品设计中的创造性思维(主讲:李明)
文档格式:PPTX 文档大小:5.39MB 文档页数:84
4.1 概述 4.2 产品设计创新 4.3 产品设计中的创造性思维 4.4 产品设计中的创新性思维方法
运城学院:《机械原理》课程教学资源(课件讲稿)第2章 平面机构的结构分析
文档格式:PDF 文档大小:4.95MB 文档页数:81
本章研究的主要内容及目的: 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点: 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理: 结构分析: 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
安徽水利水电职业技术学院:《机械制图——Computer Aided Design》电子教案_第十一章 装配图
文档格式:DOC 文档大小:409.5KB 文档页数:11
一、装配图的作用 装配图是表达机器或部件的图样。在设计新产品或改进原有产品时,一般都要画出它的装配图,根 据装配图画出零件图,零件制成后,再按装配图装配成机器或部件。因此装配图是表达设计意图,表达 部件或机器的工作原理、零件间的装配关系以及检验、安装和维修时的重要技术文件
成都大学:机械工程学院《测控技术与仪器》专业课程教学大纲(汇编)
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:80
(一)理论课程 1《计算机 C 语言程序设计》课程教学大纲 2《PLC 原理及应用》课程教学大纲 3《电子线路辅助设计》课程教学大纲 4《电装实习》实习教学大纲 5《单片机原理及应用》课程教学大纲 6《单片机原理及应用》实验教学大纲 7《信号分析与处理》课程教学大纲 8《电路分析基础》课程教学大纲 9《虚拟仪器技术》课程教学大纲 10《数字电子电路》课程教学大纲 11《工程训练 2》课程教学大纲 (二)实践课程 12《电装实习》实习教学大纲 13《毕业设计》教学大纲
西华大学能源与环境学院:《流体机械原理及结构》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 流体机械的相似理论
文档格式:PPT 文档大小:3.91MB 文档页数:71
何谓流体机械的相似理论 此问题源于流体机械的设计提出来的。在设计中,人 们总是设法以一些最佳参数的组合计算来得到高效率的机器。 但是,在大多流机中的运行工况是多变的,其内部流动情况 非常复杂,时至今天尚不能用纯理论计算解决设计问题(尤 其是叶片式流体机械)。目前采用的设计都是忽略了某些次 要因素,对流体运动作了一些假设的基础上得到的。另外设 计时只可针对某一设计工况,即设计理论同实际情况不完全 相符,那么如何完善流体机械的设计?
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