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太原理工大学:《高等数学》课程教学资源(PPT课件)第五章 定积分及其应用(5.1)定积分的概念
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:35
一、引例 二、定积分的定义 三、定积分存在的条件 四、定积分的性质
《SDH原理》第七章 定时与同步
文档格式:PDF 文档大小:117.86KB 文档页数:14
数字网中要解决的首要问题是网同步问题,因为要保证发端在发送数字脉冲 信号时将脉冲放在特定时间位置上(即特定的时隙中),而收端要能在特定 的时间位置处将该脉冲提取解读以保证收发两端的正常通信,而这种保证收 发两端能正确的在某一特定时间位置上提取发送信息的功能则是由收/发两 端的定时时钟来实现的
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
电子工业出版社:《电磁场与电磁波基础教程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 电磁实验定律和场量基本方程
文档格式:PPT 文档大小:484.5KB 文档页数:44
2 . 1 源量的定义和定律 2 . 2 静止电荷的实验定律 2 . 3 稳恒电流的实验定律 2 . 4 时变电流的实验定律
《物权法》课程教学资源(教案讲义)第十八章 留置权
文档格式:DOC 文档大小:484.5KB 文档页数:24
一、留置权的概念 (一)留置权的定义 《担保法》第82条规定:“本法所称留置,是指依照本法第 八十四条规定,债权人按照合同约定占有债务人的动产,债务 人不按照合同约定的期限履行债务的,债权人有权依照本法规 定留置该财产,以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款 优先受偿
《SDH原理》第七章 定时与同步
文档格式:DOC 文档大小:225KB 文档页数:13
数字网中要解决的首要问题是网同步问题,因为要保证发端在发送数字脉冲 信号时将脉冲放在特定时间位置上(即特定的时隙中),而收端要能在特定 的时间位置处将该脉冲提取解读以保证收发两端的正常通信,而这种保证收 发两端能正确的在某一特定时间位置上提取/发送信息的功能则是由收/发两 端的定时时钟来实现的
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 定积分应用(6.2)定积分在物理学中的应用
文档格式:PPT 文档大小:444.5KB 文档页数:25
定积分在物理学中的应用 前面我们已经介绍了定积分在几何方面的应用,我们看到,在利用定积分解决几何上诸如平面图形的面积、平面曲线的弧长、 旋转体的体积等问题时,关键在于写出所求量的微元定积分在物理方面的应用的关键也是 如此,希望大家注意如何写出所求量的微元 微功、微压力、微引力等
晋中学院:《概率论》课程授课教案(章节讲义,共四章)
文档格式:PDF 文档大小:2.37MB 文档页数:166
第一章 随机事件与概率 第二章 随机变量函数及其分布 第三章 多维随机变量及其分布 第四章 大数定律和中心极限定理 1.1 随机事件及其运算(1) 1.1 随机事件及其运算(2) §1.2 概率与频率(1) §1.2 概率与频率(2) §1.3 概率的性质 时间 §1.4 条件概率(1) §1.4 条件概率(2) §1.5 事件的独立性 时间 2.1 随机变量及其分布(1) 2.1 随机变量及其分布(2) 2.2 随机变量的数学期望 2.4 常用离散分布 2.5 常用连续分布(1) 2.5 常用连续分布(2) 2.6 随机变量函数的分布 2.7 分布的其他特征数 3.4 多维随机变量的特征数(2) 3.5 条件分布和条件期望 4.2 特征函数 4.3 大数定律(1) 4.3 大数定律(2) 4.4 中心极限定理(1) 4.4 中心极限定理(2)
《灌溉用水定额》灌溉用水定额编制讲义之二
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:32
一、总则 二、一般要求 三、典型县灌溉用水定额编制 四、省级分区灌溉用水定额编制 五、全国灌溉用水定额编制 六、关于经济灌溉定额
华北水利水电学院:《水分析化学》课程教学资源(PPT课件)第三章 络合滴定法 3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制
文档格式:PPT 文档大小:468.5KB 文档页数:32
3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制
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