1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系, 称为空间任意力系,简称空间力系

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力

一、有心力的性质 二、比耐公式 三、开普勒定律 四、两体问题 五、质心系和实验室系 六、引力场

一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律

《理论力学》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 空间力系