网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(612)
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:8
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节自测题)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:DOC 文档大小:169KB 文档页数:6
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节自测题)第七章 线性离散系统的分析与校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:DOC 文档大小:1.04MB 文档页数:31
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第七章 线性离散系统的分析与校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:DOC 文档大小:375.5KB 文档页数:7
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第七章 线性离散系统的分析与校正
西南科技大学:《自动控制原理》第七章 非线性系统理论
文档格式:PPT 文档大小:400.5KB 文档页数:14
7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)频率域中的无源串联校正(2/2)(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:658.5KB 文档页数:23
控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第24讲 利用开环频率特性分析系统的性能
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:18
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响
《环境工程仿真与控制》课程教学书籍(教材)环境工程仿真与控制PDF电子书(共五章)
文档格式:PDF 文档大小:5.29MB 文档页数:219
本书分成五章。第一章是仿真,讲述环境工程过程的仿真即过程建模及求解的方法,并介绍活性污泥过程、二沉池二维流态等模型的建模和求解过程。第二章是过程控制,讲述反馈控制系统的控制规律及自动化仪表,并介绍污水处理主要设施的自动控制方法。第三章是动态分析,讲述如何导出过程的传递函数,以及如何利用传递函数对环境工程的过程动态进行定性和定量的分析。第四章是人工智能,重点介绍神经网络、专家系统和模糊控制的理论及在环境工程仿真与控制中的应用。第五章是复杂控制系统,介绍串级、分程、比值、前馈、选择性和非线性控制系统,以及在环境工程过程控制中的应用
首页
上页
32
33
34
35
36
37
38
39
下页
末页
热门关键字
公共艺术设计]
Word
通信与网络
饲料添加剂
时频分析
生物基因学
社区矫正心理应用
软件建模和设计
人性分析学
泉州纺织服装职业学院
全部
区域发展
青海民族大学
汽车电路
理化分析
静态网页设计
经典电学
机器学习
环境工程原理
湖南网络工程职业学院
河南警察学院
河北传媒学院
复频域分析
电机]
电工电气
道德法律
大学电工
大
储能电池
北京理工大学珠海学院
蚌埠学院
WINDOWs
visual
SPSS
autocad
H
GIS开发与设计
.ppt
FLASH
and
搜索一下,找到相关课件或文库资源
612
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有