– 活性污泥法中的生物动力学参数 – CSTR型活性污泥法及设计 – 活塞流型活性污泥法及设计 – 硝化动力学参数及污泥氧消化反应器设计 – 活性污泥数学模型

第一节 反应速率和反应级数 第二节 简单的基元反应 第三节 较复杂的反应 第四节 速率常数K与温度的关系 第五节 非基元反应的动力学模型 第六节 水处理中有关的动力学问题

第一节 催化及固体催化剂 第二节化学吸附与气-固相催化反应本征动力学模型 第三节 气-固相催化反应的宏观过程 第四节 催化剂颗粒内气体的扩散 第五节 内扩散有效因子 第六节 气-固相间热、质传递过程对总体速率的影响 第七节 固体催化剂的失活

常压低温条件下在NH3-（NH4）2SO4体系中使用过硫酸铵作为氧化剂对硫氧混合铅锌矿中的锌进行浸出实验，系统研究了搅拌速度、浸出剂浓度、氧化剂浓度与温度对于锌浸出率的影响.结果表明，在最优条件下锌的浸出率可达93.2%，且浸出过程中几乎没有其他离子进入溶液，实现了锌的选择性高效浸出，从而简化了后续的浸出液净化与材料制备过程.动力学研究表明，硫氧混合铅锌矿中锌的氧化氨浸过程遵循固体产物层扩散控制的未反应核收缩模型，浸出反应的表观活化能为17.89 kJ·mol-1

通过对影响脱硫反应限制性环节的分析,将持续接触和瞬时接触两种反应模式综合考虑,建立了精炼脱硫动力学模型,并通过实验室“极低硫钢精炼脱硫”实验数据对模型进行验证.结果表明,本模型的预测结果与实验结果比较吻合

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

应用反相高效液相色谱法 (RP2HPLC) 研究了恩诺沙星在罗氏沼虾 ( Macrobrachium rosenbergii) 体内 的药物代谢动力学。实验结果表明 ,恩诺沙星在血淋巴、肝胰腺、肌肉中的平均回收率分别为 86154 % ± 2139 %、85143 % ±2175 %、95101 % ±1199 % ,其代谢产物环丙沙星在血淋巴、肝胰腺、肌肉中的平均回收 率分别为 94134 % ±8130 %、75117 % ±5142 %

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

一、试述多孔介质中空隙度和典型单元体(REV)的概念。 二、按地下水动力学中对抽水井的分类,简述各类井的井流特征。 三、野外进行定流量非稳定流抽水试验,观测孔的降深一时间(st)曲线在双对数坐 标纸上如题三图所示,即抽水试验初期水位下降较快、中期较缓、后期又较快。问:1、该曲线与泰斯曲线不一样的原因?2、哪些类型的含水层具有这种现象?

用热分析手段研究了不同煤化程度煤的氧化热解反应。结果表明,在空气中,煤在整个氧化热解过程中,可分为水分蒸发、吸氧增重、受热分解、燃烧与燃尽五个阶段。吸氧增重阶段的氧化反应为1级化学反应,受热分解阶段为1.5级的化学反应。求解出不同煤样在不同氧化阶段的平均表观活化能E和lnA的值,分析了煤氧化过程的特点与E和lnA值在不同氧化阶段的规律性,并用作图方法检验了所求氧化动力学参数的正确性