研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

知识获取技术制约着知识系统的研究和应用,有效地从文本中提取领域知识成为知识获取的重要途径.本文提出了基于本体和图分析的领域知识获取技术,分析了本体数据结构、本体概念的实例化以及基于图分析的语义场构造方法.建立了具有广泛适用性的文本知识获取系统框架,实现了原型系统.通过针对中医医案的中医领域知识获取实验验证,取得了较好的效果

根据贝叶斯统计推断理论,提出了运用蒙特卡洛计算机模拟技术构造机械应力、强度功能参数下的可靠度最大熵先验分布的原理和方法.通过对圆柱形螺旋弹簧的可靠度计算实例分析,表明了这一方法具有机械工程实用价值,也为今后机械行业制定分布类型统一规范理论计算机械可靠度提供一种探索思路和理论方法

讨论了决策支持系统开发工具DSSG的模型概念、模型构造以及模型库管理中的一些问题,引人原子模型和复合模型概念。提出了一个模型及模型库管理系统的设计方法,还就构模语言SML的设计提出模型

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

1.1 入射电子在固体样品中所激发的信号及其体积 1.2 透射电子显微镜的构造 1.3 成像、变倍和衍射实现的原理 1.4 理论分辨本领极限

1. 掌握初始应力、构造应力的概念，掌 握自重应力的计算方法； 2. 了解原岩应力的一般规律及影响原岩应分布的因素； 3. 了解岩应力的实测方法 第九章 岩体力学在岩基工程中的应用 第一节 岩基中的应力分布 第二节 岩基上基础的沉降 第三节 岩基的承载能力

1. 掌握初始应力、构造应力的概念，掌 握自重应力的计算方法； 2. 了解原岩应力的一般规律及影响原岩应分布的因素； 3. 了解岩应力的实测方法

第一节 概述 第二节 农用水泵类型构造和特点 第三节 水泵的工作原理和工作性能 第四节 水泵的选型、安装和使用 第五节 喷灌机械 第六节 滴灌

第一节 概述 第二节 犁的类型 第三节 铧式犁的构造 第四节 铧式犁的翻垡原理 第五节 犁体曲面 第六节 铧式犁的外载特性 第七节 悬挂犁耕机组的受力分析 第八节 悬挂犁耕机组的I作性能与悬挂参数的关系 第九节 深松犁 第十节 耕作机具外载的测定