第一章 可编程控制器简介 第二章 基本指令简介 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 第四章 演示实验 第五章 编程器及其应用 第六章 可编程控制器的安装和维护

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

食品品质学是食品质量与安全专业重要的专业基础课本课程主要研究食品本身固有的 食用品质及其在食品(包括原料)生产、加工、流通、贮藏、消费过程中的变化规律,围绕 食品的营养品质、安全品质、感官品质及化学和物理学的特点,阐述食品品质的构成、变化 规律、研究方法及评价和控制技术。通过本课程的学习,使学生能全面掌握食品品质学的基 本理论和方法,为后续课程的学习打下扎实的基础

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

第一节MCS-51单片机的性能及结构 第二节单片机的存储器结构 第三节AT89与P89C5系列口片机 第四节单片机的工作方式

内部干扰:主要是由分布电容、分布电感引起的耦合感应 、多点接地造成的电位差和寄生电容振荡、热噪声等引起 无论是内部扰还是外部干扰,都是通过路或场耦合到被 干扰设备,因此,干扰的引入方式主要是共阻抗耦合方式

7.1可编程并行接口芯片 Intel8255A 7.2可编程计数器/定时器8253 7.3可编程串行输入/输出接口芯片

一、异步通信和同步通信 二、串行通信波特率 三、串行通信的制式 四、串行通信的校验 五、串行口特殊功能寄存器 六、串行工作方式

本章要点： • 1.模拟量输出通道的结构组成与模板通用性； • 2.8位D/A转换器DAC0832的原理组成及其接口电路 • 3. 12位D/A转换器DAC1210的原理组成及其接口电路 • 4. D/A转换器的输出方式及其输出电路 主要内容：  引言  2.1 D/A转换器  2.2 接口电路  2.3 输出方式  2.4 D/A转换模板  本章小结  思考题

是在规定的时间内和规定的环境下,程序无故障运行 的概率。 软件故障是指程序运行的外部结果偏离了需求规范。所以 故障是在动态中产生的,必须运行程序才会发现故障,故 障与程序运行状态有关