网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(990)
模糊控制在机器人柔顺装配中的应用
文档格式:PDF 文档大小:527.29KB 文档页数:5
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习总结
文档格式:PPT 文档大小:474.5KB 文档页数:41
1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
西安交通大学:《电力电子技术 Power Electronics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 脉宽调(PWM)技术
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:74
6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
西安交通大学:《电力电子变电技术》课程教学资源(PPT课件)第六章 脉宽调(PWM)技术
文档格式:PPS 文档大小:1.97MB 文档页数:74
6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
华东理工大学:《测控技术 Measurement and control technology》课程教学资源(学习指导书)第七章 简单控制系统
文档格式:PDF 文档大小:180.56KB 文档页数:4
1、掌握简单控制系统的组成及分析方法。 2、掌握简单控制系统的设计方法。 3、掌握简单控制系统的投运与参数整定
热连轧活套智能化闭环控制
文档格式:PDF 文档大小:287.81KB 文档页数:2
介绍智能控制在热连轧精轧机组的活套闭环控制系统中的应用.智能化方法应用在活套角的测量、升落套控制和活套高度的模糊控制中.速度自学习方法和动态速降补偿方法也被给出
基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
文档格式:PDF 文档大小:275.72KB 文档页数:5
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取
西北农林科技大学:《工程测量》高程控制测量概述
文档格式:PPT 文档大小:934.5KB 文档页数:20
在测区布设一批高程控制点,即水准点,用精确方法 测定它们的高程,构成高程控制网。 高程控制测量的方法: 水准测量和三角高程测量。 高程基准面:大地水准面. 基准点,即水准原点: 我国规定自1989年起一律采用“1985 国家高程基准”. 以这个基准测定的青岛水准原 点高程为72.260m
基于BP神经网络的CVC冷连轧机板形预测控制模型
文档格式:PDF 文档大小:351.5KB 文档页数:3
将BP神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于宽带钢板形自动控制,研究并建立了基于BP神经网络的板形预测控制数学模型.经用宝钢1420mm冷轧实测数据仿真验证表明该模型具有很高的预测精度
首页
上页
33
34
35
36
37
38
39
40
下页
末页
热门关键字
VC程序设计
战略绩效管理
造价软件应用
游戏运营管理
英语方向
印刷设计
香港发展史
通信电路(高频)
天津中德职业技术学院
水上交通
食品包装
生涯发展
企业组织与管理
内金讲义
矿山电工
俱乐部管理
经济数学B
建筑写生
建筑景观设计
计算机三级
格和布尔代数
仿真器
定额原理
VB程学设计
SPSS与数据统计分析
LINUX入门
Proe设计
rgr
RNA分子生物学
S&S
SAS软件分析
SPSS]
SPSS讲座
SQLServer数据库
SQL语言
Unix
Unix系统原理与应用
VHDL程序设计
VLSI数字信号处理
web程序设计
搜索一下,找到相关课件或文库资源
990
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有