网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(990)
基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
模糊控制在机器人柔顺装配中的应用
文档格式:PDF 文档大小:527.29KB 文档页数:5
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习总结
文档格式:PPT 文档大小:474.5KB 文档页数:41
1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
西安交通大学:《电力电子技术 Power Electronics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 脉宽调(PWM)技术
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:74
6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
西安交通大学:《电力电子变电技术》课程教学资源(PPT课件)第六章 脉宽调(PWM)技术
文档格式:PPS 文档大小:1.97MB 文档页数:74
6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
华东理工大学:《测控技术 Measurement and control technology》课程教学资源(学习指导书)第七章 简单控制系统
文档格式:PDF 文档大小:180.56KB 文档页数:4
1、掌握简单控制系统的组成及分析方法。 2、掌握简单控制系统的设计方法。 3、掌握简单控制系统的投运与参数整定
热连轧活套智能化闭环控制
文档格式:PDF 文档大小:287.81KB 文档页数:2
介绍智能控制在热连轧精轧机组的活套闭环控制系统中的应用.智能化方法应用在活套角的测量、升落套控制和活套高度的模糊控制中.速度自学习方法和动态速降补偿方法也被给出
基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
文档格式:PDF 文档大小:275.72KB 文档页数:5
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取
西北农林科技大学:《工程测量》高程控制测量概述
文档格式:PPT 文档大小:934.5KB 文档页数:20
在测区布设一批高程控制点,即水准点,用精确方法 测定它们的高程,构成高程控制网。 高程控制测量的方法: 水准测量和三角高程测量。 高程基准面:大地水准面. 基准点,即水准原点: 我国规定自1989年起一律采用“1985 国家高程基准”. 以这个基准测定的青岛水准原 点高程为72.260m
首页
上页
33
34
35
36
37
38
39
40
下页
末页
热门关键字
.+5+.
标志与字体设计
《体育教学法》
艺术教育学
刑法原理
现代食品营养与安全
现代
系统解剖学!
温病学说
微波原理
太阳病
水利部
实数基本定理
烧坤闷骚讲座
商务统计分析
人口原理
刘学军
理论力学、材料力学、结构力学
昆虫生理学
结水排水管网系统
计算机知识
急腹
华东理工大学:仪器分析
胡艳华 交通
河北石油职业技术学院
航空货运管理
锅炉压力容器安全
管理``
工件定位
饭店餐饮管理
动态电路
点的运动学
典教分析
表征
ppt
ibm
“车辆构造原理”
“货币银行学”
《园林规划设计1》
《茶叶食品安全》
搜索一下,找到相关课件或文库资源
990
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有