1.理解流体上的作用力、能量、动量之间的关系。 2.了解流体流动的分类。 3.掌握层流、紊流、雷诺准数的表达式及物理意义 4.了解紊流特征

一、理解无差异曲线、消费可能线的含义 二、了解无差异曲线的特征 三、掌握消费可能线的数学表达式 四、学会运用图形分析消费者均衡

本章的教学目的和要求: 1、分子物理和热力学的主要区别,理解并掌握准静态过程 的意义和作用,热力学功的意义和形成,准静态过程功的计 算和图示。 2、阐明功,热量和内能三个概念的含义及三者的区别,使 学生掌握热力学第一定律的意义及其数学表达式,指出第一 类永动机不可能造成

知识要点 1.全电流定律(安培环路定律) 其数学表达式为 a=i (11) 把该定律用于电机或变压器的多磁路耦合时,可简化为∑H=∑Ni 2.磁路欧姆定律

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

5-1 热力学第二定律 5-2 卡诺循环和卡诺定理 5–3 熵和热力学第二定律的数学表达式 5–4 熵方程与孤立系统熵增原理 5-5 系统的作功能力（火用）及熵产与作功能力损失 5-6 火用平衡方程及火用损失

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

§5–1 热力学第二定律 §5-2 卡诺循环与卡诺定理 §5–3 熵和热力学第二定律的数学表达式 §5–4 熵方程与孤立系统熵增原理 §5–5 系统的作功能力（火用）exergy及熵产与作功能力损失 §5–6 火用平衡方程及火用损失