§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第16讲 铰链四杆机构的基本性质

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

广东工业大学：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 齿轮机构（目录）

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 重点内容提要

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章 平面机构的自由度和速度分析 1.3 考点及常见题型精解

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章 平面机构的自由度和速度分析 1.4 课后习题