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北京大学:《数学分析》课程教学资源(讲义)第九章 Grassmann代数与微分形式
文档格式:PDF 文档大小:96.1KB 文档页数:18
上一章多重积分中,面积和体积微元是有方向性的,即与坐标顺序有关,但表达式 dxdy等并不反映它的方向性.在作变量替换时dxdh=(x,y 要出现一个 Jacobi行 a(,v) 列式,这显然也不能从通常的实数乘法推导出来这一章我们将用 Grassmann代数工具将这 乘法讲清楚.事实上面积微元dxdy应该用 grassmann代数中乘法(外积)来定义d?dy, 这样既解决了方向性问题:
《高等流体力学》第二章例题
文档格式:PPT 文档大小:372.5KB 文档页数:23
1.教科书(1.6) 在下边习题求解中会用到以下公式,请参阅有关资料。 柱坐标与直角坐标
《GPS原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 GPS卫星运动及坐标计算
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:31
1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略
《高等数学》课程教学资源:第七章 空间解析几何(7.4)空间曲线及其方程
文档格式:PPT 文档大小:633KB 文档页数:11
一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影
《测量学 Engineering Surveying》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 地形图的应用
文档格式:PPT 文档大小:10.45MB 文档页数:40
地形图分幅方法分为两类,一类是按经纬线分幅 的梯形分幅法(又称为国际分幅),另一类是按坐标 格网分幅的矩形分幅法。前者用于国家基本图的分幅, 后者则用于城市或工程建设大比例尺地形图的分幅
湖北职业技术学院:《妇产科护理学》课程教学资源_模拟试卷(一)
文档格式:DOC 文档大小:41KB 文档页数:6
一、A型题(本大题20小题,每小题1分,共0分,在每小题列出的5个选项中只有一个选项是符合题目要求,请将正确选项的字母填在题后括号内) 1.关于骨盆组成,下列哪项是正确是 A、骶骨、尾骨、髋骨B、骶尾骨、髂骨 C、骶尾骨、坐骨、耻骨 D、骶骨、尾骨及左右两块髋骨 E、骶骨、髂骨、耻骨
《AutoCAD建筑制图实例教程》第二章 二维基本绘图命令(2.1-2.4)
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:16
2.1 绘制窗间墙节点 2.2 绘制花坛平面图 2.3 绘制装饰柜立面图 2.4 绘制坐便器平面图
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 数字摄影测量(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:815KB 文档页数:31
数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工 量测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找 同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于 计算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号, 采用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础 上通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立 数字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高 线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基 础信息,这就是数字摄影测量
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