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上一章多重积分中,面积和体积微元是有方向性的,即与坐标顺序有关,但表达式 dxdy等并不反映它的方向性.在作变量替换时dxdh=(x,y 要出现一个 Jacobi行 a(,v) 列式,这显然也不能从通常的实数乘法推导出来这一章我们将用 Grassmann代数工具将这 乘法讲清楚.事实上面积微元dxdy应该用 grassmann代数中乘法(外积)来定义d?dy, 这样既解决了方向性问题:
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1.教科书(1.6) 在下边习题求解中会用到以下公式,请参阅有关资料。 柱坐标与直角坐标
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1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略
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一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影
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地形图分幅方法分为两类,一类是按经纬线分幅 的梯形分幅法(又称为国际分幅),另一类是按坐标 格网分幅的矩形分幅法。前者用于国家基本图的分幅, 后者则用于城市或工程建设大比例尺地形图的分幅
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一、A型题(本大题20小题,每小题1分,共0分,在每小题列出的5个选项中只有一个选项是符合题目要求,请将正确选项的字母填在题后括号内) 1.关于骨盆组成,下列哪项是正确是 A、骶骨、尾骨、髋骨B、骶尾骨、髂骨 C、骶尾骨、坐骨、耻骨 D、骶骨、尾骨及左右两块髋骨 E、骶骨、髂骨、耻骨
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2.1 绘制窗间墙节点 2.2 绘制花坛平面图 2.3 绘制装饰柜立面图 2.4 绘制坐便器平面图
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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工 量测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找 同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于 计算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号, 采用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础 上通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立 数字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高 线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基 础信息,这就是数字摄影测量
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