第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

1. An animal of any kind 2 Catch 3. Give up 4. Very noticeably 5. On purpose, intentionally; 6. Remove or get rid of completely 7. Cause some change, inf luence;

1. The opportunity or right to use or see something; 2. The most typical 3. Striking or unusual in appearance; 4. Make first public appearance 5 Do things not in the accepted way:6和解,妥协:7.非赢利的

1. Lines 1-13 access to the internet which give people information of all kinds seems a matter of course 2. Lines 14-26 World Wide Web, which began as a little computer program nearly 20

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

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