在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

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一、拉深系数与极限拉深系数 1.拉深系数的定义 拉深系数m是以拉深后的直径d与拉深前的坯料D(工序件dn)直径之比表示

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第十一章混凝土结构按《公路桥规》的设计原理 >某中桥矩形截面梁bh=200mm×500mm,跨中最大弯矩设 计值M=120×102Nmm,采用强度等级C30的混凝土和 HRB400钢筋,试进行配筋计算并进行钢筋布置

针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统的耦合影响,提高系统性能.该方法与常规的多变量广义预测控制算法相比,算法简单,计算量小.本文所设计的算法被应用到热轧带钢板形板厚控制系统中,仿真结果表明了该算法的有效性和正确性

§2-1 Principles of cutting 冲裁基本原理 §2-2 Cutting clearance 冲裁间隙 §2-3 Dimension and tolerance 冲裁凸、凹模刃口尺寸及制造公差的计算 §2-4 Cutting force 冲裁力 §2-5 Blank layout 冲裁工件的排样 §2-6 Introduction of press tools 冲裁模具概述

1、轴心受力构件的应用和截面形式 2、轴心受力构件的强度和刚度 3、轴心受压构件的整体稳定 4、实际轴心受压构件整体稳定的计算 5、轴心受压构件的局部稳定 6、实腹式轴心受压构件的截面设计 7、格构式轴心受压构件

8.1 概述 8.2 纯扭构件的试验研究 8.3 纯扭构件的扭曲截面承载力 8.4 弯剪扭构件的扭曲截面承载力 8.5 压弯剪扭作用下的框架柱承载力计算 8.7 构造要求

给定n个矩阵:A1,A2,An,其中A;与A1是可乘的。确定一种连乘的顺序,使得矩阵连乘的计算量为最小。 设A和B分别是pxq和qxr的两个矩阵,则乘积 C=AB为pxr的矩阵,计算量为pqr次数乘