1.1计算机概述 一、什么是计算机 计算机是一种能对各种信息进行存储和高速处理的工具或电子机器。 对上述定义要强调两点: ①计算机不仅是一个计算工具,而且还是一个信息处理机。 ②计算机不同于其它任何机器,它能存储程序,并按程序的引导自动存取和处理数据,输出人们所期望的信息

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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一.测设前的准备工作 1.熟悉图纸。 总平面图一一建筑物总体位置定位的依据。 建筑平面图、基础平面图、基础详细图—施工放线的依据。 立面图、剖面图一一高程测设的依据。 2.现场踏勘,校核平面、高程控制点。 3.制订测设方案,绘制测设略图,计算测设数据

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第六讲行政领导(5学时) 学习要求: 1、了解行政领导的概念、特点、职责和方式。 2、了解古今中外领导理论的基本观点。 3、明确领导的基础和素质结构。 4、掌握行政领导艺术。 学习重点: 1、行政领导职责和方式。 2、马克思主义领导理论。 3、行政领导基础和素质

一、BJT的结构简介： BJT常称晶体管，种类很多,但从外形看，BJT都有三个电极。 根据结构不同，BJT可分成两种类型：NPN型和PNP型。 结构上可分成： 三个区域：基区、发射区、集电 区

场效应管是利用电场效应来控制电流大小， 与双极型晶体管不同，它是多子导电，输 入阻抗高，温度稳定性好、噪声低。 结型场效应管JFET 绝缘栅型场效应管MOS 场效应管有两种:

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准