7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

一、f(x)=expm(x)型 二、f(x)=e(p(x) cos ax+pm(x) sin ax)型 三、小结

一阶常微分方程初值问题的一般形式是:

阶线性齐次常微分方程的标准形式

西安石油大学理学院：《高等数学 Advanced Mathematics》课程教学资源（PPT课件）级数与微分方程（微分方程）第六节 欧拉－柯西近似法

5.1引言(基本求解公式) 5.2 Runge-Kutta-法 5.3微分方程组和高阶方程解法简介

一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式

一、案例 三、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、案例 二、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训

一、按线性近似判定非线性微分方程解的稳定性的缺陷 二、考虑无阻力数学摆