东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

一、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配

本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

汇编语言的特点 面向机器的低级语言,通常是为特定的计算机或计算机系列专门设计的保持了机器语言的优点,具有直接和简捷 的特点。 可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备, 如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等。目标代码简短,占用内存少,执行速度快, 是高效的程序设计语言。 经常与高级语言配合使用,应用十分广泛

我们剖析事物的本质,从中形成概念,并根据需要赋予它重要性。这 切很大程度上是源于,我们所使用的语言已经在其形式中包含了一套为它 的使用者所完全接受的规范,而我们正属于接受这一规范的那群人.如果 我们拒不接受语言在数据的组织与分类方面的原则的话,那我们根本就没 法说话。” Benjamin Lee Whorf(1897-1941) 计算机革命的推动力在于机器。于是机器的发展也左右了编程语言发展

一 隐私计算及其应用介绍 二 隐私计算三大类别 三 隐私计算实践

一 图与关系网络基本概念 二 Pagerank算法 三 图机器学习与图神经网络 四 概率图

人工智能特别是近几年深度学习的飞速发展，深刻的影响着军事领域，并赋予现代战争智能性、交叉性和破坏性的新特点。要想在军事对抗中取胜，不仅需要机器智能，同样需要人类智慧，能在军事作战中达到人机高度协同，是实现人与机器取长补短的重要途径，也是在愈发复杂的战争形势中取得胜利的关键。本文将军事对抗中人工智能的应用作为切入点，罗列了代表性国家在军事领域对人工智能的重视程度，从对抗策略和物联网三层架构两大角度对发展现状进行总结，同时指出在目前军事领域使用人工智能存在的不足，对人机融合智能在军事对抗中的发展趋势进行分析，并给出可能实现的技术方案，对未来的研究方向作出展望。如何实现高度的人机融合，从而获得“1+1>2”的良好效果，是人工智能在军事对抗中的下一步研究工作

第2章机器体系机构对语言的影响 [学习目标]:了解程序语言的基本特征;掌握虚 拟计算机和绑定时间。 1.学习程序设计语言的基本特征; 2.了解计算机的硬件结构; 3.掌握虚拟计算的基本概念和虚拟计算机的层次; 4.掌握编译与解释的基本概念及各自特点; 5.掌握绑定时间的基本概念及其与语言实现关系;