1-1本课程的内容、性质及学习要求 一、课程内容 机械机器、机构的总称 组成机器的基本单元: 机构运动单元→机械原理; 零件制造单元→机械设计

第一节 概述 一、装配尺寸链的概念 二、装配尺寸链的计算方法 第二节 装配尺寸链 一、机器装配的基本概念 二、装配精度与零件精度的关系 第四节 装配工艺规程 一、制订原则与原始资料 二、制订步骤 第三节 装配方法 一、互换装配法 二、分组装配法 三、修配装配法 四、调整装配法

《资产评估学》课程教学资源（讲义）第二篇 资产评估实务 第四章 机器设备评估 4.2成本法在机器设备评估中的应用

《资产评估学》课程教学资源（讲义）第二篇 资产评估实务 第四章 机器设备评估 4.1机器设备评估概述

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

• 指令系统：机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言，汇编语言（Assemble Language） – Instruction Set Architecture（ISA） • 分类：CISC、RISC、VLIW • 影响：处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数：寄存器，存储器（大小尾端，对齐），常数/立即数； • 指令功能，指令格式与编码，寻址方式（操作数，下一条指令） • 分支指令，大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计：COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程： • 可执行程序生成：编译，汇编，链接，加载

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

引言 机械工业在现代化建设中的作用 机器的基本组成要素 本课程的内容、特点、性质与任务 认识机器

烟台理工学院：《机器人操作系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第1章 用于机器人的Ubuntu linux

烟台理工学院：《机器人操作系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第3章 机器人编程的Python基础知识