本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理,应用情况;掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重点:槽轮构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合

1.掌握滑动轴承的结构和材料; 2.掌握非液体润滑滑动轴承的设计计算; 3.了解液体润滑工作原理; 4.掌握雷诺方程及其求解结果分析; 5.掌握轴承参数对轴承静动特性的影响; 6.理解轴承的设计步骤

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构

1、教学目的: 了解带传动类型,掌握带传动工作原理及Ⅴ带标准、理解初拉力、工作拉力等概念 2、重点与难点: 重点:带传动工作原理及工作情况分析 难点:弹性滑动概念 3、教学手段与方法:利用动画演示弹性滑动、应力分布,实物图片展示带传动的应用场

25-1概述 25-2滑动轴承的结构与材料 25-3不完全液体润滑轴承的设计计算 25-4滚动轴承的主要类型与选择 25-5滚动轴承的计算原理和尺寸选择 25-6滚动轴承组合结构设计

§10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 §10-10 圆弧齿轮传动简介

类型和工作原理 带传动的受力分析 带传动的应力分析 弹性滑动的打滑 带传动的传动比 带传动的计算准则 带传动的设计计算 带传动的布置和张紧