2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

一、万有引力 万有引力定律 任何两天体(包括物体)之间的引力大小与两个天体 质量的乘积成正比,与两天体距离的平方成反比

1984年2月27日,我国国务院颁布实行以国际 单位制(SI)为基础的法定单位制

1.1试谈牛顿内摩擦定律?产生摩擦力的根本原因是什么?(参考分数:6分) 1.2作用在流体上的力可分为哪两大类力?其中重力、惯性力、压力、切力、磁力、电 动力分别属于两大类力中的那一种?(参考分数:5分)

在数学分析课程中我们知道,微分与积分具有密切的联系.一方面,若f(x)在 【a,b]上连续,则对任意x∈[a,b]成立f(d=f(x)另一方面,若f(x)在[a,b] 上可微,并且f(x)在[a,b]是 Riemann可积的,则成立牛顿莱布尼兹公式 f'(x)dx f(b)-f(a)

一、位置函数与速度函数之间的联系 二、积分上限的函数及其导数 三、牛顿一莱布尼茨公式

一、本课的基本要求: 1.对流换热及其分类。 2.对流换热系数的单位、物理意义及影响因素。 3.牛顿冷却公式的表达式。 4.热附面层概念及其厚度。 5.对流换热的简化模型概念、有效热附面层厚度。 6.用近似积分法求层流对流换热系数的步骤

连续介质模型、等压面、牛顿粘性定律、 粘度μ及其影响因素、雷诺数、 层流与湍流的本质区别、 因次分析法本质、 边界层概念(普兰特边界层理论)

2.1 欧拉质量守恒 2.2 动量守恒定理 2.3 能量方程 2.4 Navier-Stokes方程 2.5 能量方程 2.6 牛顿流体的基本方程组 2.7 边界条件

2.1牛顿运动定律 2.2常见的力 2.3动力学问题的求解 2.4力学相对性原理和伽利略变换 2.5非惯性参考系、虚拟力