稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第六章 控制系统的综合与校正

一、控制系统CAD 二、控制系统仿真 三、MATLAB简介 四、MATLAB编程基础

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型

▪ 7.1 自动增益控制电路 ▪ 7.2 自动频率控制电路 ▪ 7.3 锁相环路 ▪ 7.4 频率合成器

5.1 中断控制器8259A 5.2 DMA控制器8237A 5.3 定时/计数器8253

分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正