1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

2.1专家系统 2.2专家控制 2.3专家PID控制

2.1 控制系统的微分方程 2.2 控制系统的传递函数 2.3 方块图 2.4 控制系统的信号流图

1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

6-1 数字单片机与模糊逻辑控制技术 6-2 数字单片机模糊逻辑控制技术的应用

一、预算控制 二、生产控制 三、其他控制方法

3-1 传统控制方法与模糊逻辑控制方法 3-2 模糊逻辑控制的工作原理 4-1 模糊逻辑控制器的结构 4-2 模糊逻辑控制器设计步骤 4-3 模糊逻辑控制器的设计方法 5-1 模糊逻辑控制系统的一般设计过程 5-2 模糊逻辑控制系统设计举例

1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

第一节 预算控制 第二节 非预算控制 第三节 成本控制