针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

1.1 电路与电路模型 1.2 电流,电压,电位 1.3 电功率 1.4 电阻元件 1.5 电压源与电流源 1.6 基尔霍夫定律 1.7 简单的电阻电路 1.8 支路电流分析法 1.9 节点电位分析法 1.10 叠加原理 1.11 等效电源定理 1.12含受控电源的电阻电路

5.1 梁的位移——挠度及转角 5.2 梁的挠曲线近似微分方程 5.3 积分法计算梁的变形 5.4 叠加法计算梁的变形 5.5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施

画图和读图是学习本课程的两个主要环节。画图时运用形体分析法按 组合体的形状特点画出其视图。而读图时,也是运用形体分析法,分析构 成组合体的各基本体的形状及它们之间的相对位置、连接关系,从而想象 出它的空间形状。对某些局部结构,有时还要用线面分析法分析组合体表 面的形状和位置,想象出局部结构的形状

大師有一位徒弟，台大畢業後，到夏威夷讀碩士， 又到 耶魯讀博士，花了好多年的時間，終於得到博士，非常 歡喜。有一天他回來，對大師說：「師父，我現在得到 博士學位了，以後要再學習什麼呢？」大師說：「學習 人。」學習做人是一輩子的事，沒有辦法畢業的

力法方程即位移条件方程: 基本体系在多余力和荷载 (或其他因素)共同作用下 ,各多余未知力作用点的相 应位移应与原结构相应点的 位移相同

用电化学方法研究添加剂聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)对乙二胺四乙酸(EDTA)/四羟丙基乙二胺(THPED)二元络合化学镀铜过程的影响,测量体系的混合电位-时间关系,加入SPS后混合电位负移,负移过程较平缓,无突跃现象;采用线性扫描伏安法研究体系,表明SPS促进了阴阳两极的极化,但主要是影响甲醛氧化的阳极极化过程.SPS也因此一定程度上提高了过程的沉积速率.通过扫描电镜、能谱仪和X射线衍射仪对结构的分析,镀层铜纯净度较高,无氧化铜等夹杂,镀层细致平滑,发现SPS有促进(200)晶面择优取向的作用

月球矿物资源的原位利用技术是月球基地建立和后续深空探索的基础。由于月球特殊环境及地月运输成本的限制，现有矿冶技术难以直接应用于月球矿物的原位开发。各国的科研人员围绕月球矿物资源原位利用方向开展了卓有成效的研究工作，发展了几种极具应用潜力的技术。这些方法可分为材料化成型和提取冶金两类，其中材料化成型工艺如烧结法、3D增材制造法等，主要用于将月壤直接材料化成型以制备月球基地建材。提取冶金工艺包括碳/氢化学介质还原法、电解还原法以及真空热解法等，可生产月壤矿物对应的金属单质或其低价氧化物，并获得氧气。本文概述了已有月壤原位利用技术的一般原理、基本过程、热力学动力学基础及近期研究进展。探讨了这些方法的一些优缺点，并展望了其在月球矿物原位利用上的应用前景

第三章变换投影面法 一、问题的提出 如何求一般位置直线的实长? 如何求一般位置平面的真实大小? 解决方法:更换投影面

一、课程地位、作用和质量标准: (一)地位 本课程是贸易专业的专业主干课。 (二)作用 经济法是一门研究经济法基础理论和经济法部门法的一门独立的法律科学。具有较强的政治性,是一门理论性和实践性很强的科学