1.3 流体流动的基本方程 1.3.1 基本概念 1.3.2 质量衡算方程 1.3.3 运动方程 一、作用在流体上的力 二、运动方程 三、N-S方程 四、欧拉方程 五、不可压缩流体稳定层流时的N-S 方程若干解

一个类的方法代码只有一份,它们的生命期和类是一致的,所谓的实例方法 是指通过对象名调用的方法,静态方法与类关联,而不是与对象关联,定义 静态方法时要使用 static关键字,调用静态方法时要使用类名,而不是对象名 。静态方法不能直接访问非静态的字段,静态字段可以被所有方法所访问

一、掌握体外样品分析前处理方法 二、掌握体内样品分析前处理方法 三、了解定量分析样品的前处理方法的进展及在药物分中的应用 第一节 概述 第一节 定量分析样品的前处理方法 第二节 定量分析方法特点 第三节 药品质量标准分析方法验证 第四节 生物样品分析方法的基本要求

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

一、动态存储方式和静态存储方式从变量值存在的时间角度来分,可以分为动态存储方式和静态存储方式 二、静态存储方式 程序在运行期间分配固定的存储空间 的方式 三、动态存储方式 在程序运行期间根据需要进行动态的分配存储空间的方式

第一章 绪论 第一节 功能学科实验概述 第二节 实验室守则 第三节 实验报告 第二章 常用实验动物简介 第一节 常用实验动物的生物学特性 第二节 常用实验动物的品系 第三节 实验动物保护 第三章 动物实验基本技术 第一节 选择动物的一般方法 第二节 实验动物编号的标记方法 第三节 实验动物的捕捉和固定 第四节 实验动物的麻醉方法 第五节 实验动物常用手术方法 第六节 实验动物的采血方法 第七节 实验动物的给药途径和方法 第八节 实验动物的处死方法 第四章 实验室常用仪器、设备及手术器械 第一节 生物信号处理系统 第二节 生物信号传感器 第三节 功能学科实验常用仪器和设备 第四节 常用手术和实验器械 第五章 功能学科实验 第一节 神经、肌肉、感官系统实验 实验11 神经干动作电位电生理实验 实验12 骨骼肌的单收缩与复合收缩、神经肌接头兴奋的传递 实验13 诱发脑电实验 实验14 耳蜗微音器电位 实验15 有机磷中毒机理、症状及药物治疗 实验16 用热板法观察哌替啶等药物对小鼠的镇痛作用 第二节 心血管系统实验 实验21 心血管活动调节及药物的影响 实验22 某些因素和药物对离体蛙心活动的影响 实验23 心肌兴奋性的变化及蛙心起搏点的确定 实验24 药物对哇巴因诱发豚鼠心律失常的保护作用 实验25 在位兔心脏生理性调节及离子、药物的作用 实验26 家兔失血性休克 实验27 家兔高钾血症 实验28 家兔实验性缺血-再灌注损伤 实验29 左心室内压分析 实验210 急性右心衰竭 第三节 呼吸系统实验 实验31 呼吸调节及药物影响 实验32 缺氧 实验33 家兔急性呼吸衰竭 第四节 血液系统实验 实验41 血液凝固 实验42 红细胞渗透脆性 实验43 家兔实验性弥散性血管内凝血（DIC） 第五节 消化系统实验 实验51 胆汁分泌的调节 实验52 消化道平滑肌生理特性及药物对离体肠段的作用 第六节 泌尿系统实验 实验61 神经、体液和药物等因素对尿生成的影响 实验62 急性肾功能衰竭 第七节 人体功能实验 实验71 感觉器官生理实验 实验72 人体血压、心脏和肺功能测定 实验73 人体心率变异性分析 第八节 其它实验 实验81 药物半致死量（LD50）测定 实验82 水杨酸钠半衰期的测定 实验83 纳洛酮的催促戒断反应及药物的预防

第二章2-5n阶方阵 2.5.1n阶方阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵,初等矩阵,对称、反对称、上三角、 下三角矩阵 定义(数域K上的n阶方阵)数域K上的nn矩阵成为K上的n阶方阵,K上全 体n阶方阵所成的集合记作Mn(K)。 定义(n阶对角矩阵、数量矩阵、单位矩阵)数域K上形如 ( 0 0 n /nxn 的方阵被称为n阶对角矩阵,与其他矩阵相乘,有 (a1a12and

一、水质监测的对象水质监测可分为环境水体监测和水污染源监测。环境水体包括地表水 (江、河、湖、库、海水)和地下水;水污染源包括生活污水、医院污水及各种废水。 二、水质监测分析方法 (一)国家标准分析方法 我国已编制60多项包括采样在内的标准分析方法,这是一些比较经典、准 确度较高的方法,是环境污染纠纷法定的仲裁方法,也是用于评价其他分析方法的基准方法

《结晶学与矿物学》实验 《晶体光学及光性矿物学》实验 《岩石学 A 实验》 《矿相学实验》 《矿产勘查学实验》 《矿体建模及储量估算》实验 《油气地质测试分析实验》实验 《地震测井解释实验》实验 《土壤学》课程实验 《土地信息系统》实验 《地理信息系统 A 实验》 《地理信息系统基础与应用》实验 《地球科学概论》实验 《构造地质学 A》实验 《古生物学》实验 《地层学》实验 《古生物学与地层学》实验 《演化古生物学》实验 《矿床学 A》实验 《地质填图方法与技术》实验 《地球化学》实验 《自然灾害评估与防治》实验 《多元地学数据统计分析方法》实验 《沉积成岩作用研究方法与应用》实验 《岩浆岩成因研究方法与应用》实验 《变质作用研究方法与应用》实验 《地球化学理论与应用》实验 《岩石变形中的微观组构》实验 《成矿构造分析》实验 《构造解析》实验 《区域构造分析》实验 《地球生物学》实验 《地层学理论与应用》实验 《地层建造分析》实验 《生命的历史》实验 《中国地质学》实验 《遥感地质学 A》实验 《区域地质调查方法与技术》实验 《沉积环境与沉积相》实验 《流体包裹体研究及地质应用》实验 《地貌学及第四纪地质学》实验 《遥感原理与方法》实验 《岩石学 B》实验 《矿山地质学》实验 《石油构造分析》实验 《重砂测量与分析》实验 《矿业工程概论》实验 《宝石资源地质学》实验 《显微构造学》实验 《三维地质建模与可视化》实验 《人工智能在地学中的应用》实验 《综合地层学》实验

第3节静力学方程、连续方程和热力学能量方程 一、静力学方程