第一节卫星的无摄运动与受摄运动 一、卫星的无摄运动 卫星运动不仅受地心引力的作用,而且还受到非地心引力、日 月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引 力外的其它作用力称为摄动力。只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动 ,考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动

第一节特别程序概说 第二节宣告公民失踪和宣告公民死亡案件的审理程序 第三节认定公民无民事行为能力和限制民事行为能力案件的审理程序 第四节认定财产无主案件的审理程序 第五节宣告婚姻无效案件的审理程序 第六节选民资格案件的审理程序

一、单项选择填空题(30分) 1.就两种替代商品来说,其中一种商品的价格上升,会使另一种商品的价格() A.下降 B.不变 C.上升 D.不确定 2.根据消费者选择理论,边际替代率递减意味着() A.无差异曲线的斜率为正 B.无差异曲线的斜率为负 .预算线斜率小于零 D.无差异曲线凸向原点 3.边际收益递祛规律发生作用是在() A.长期的情况下 B.至少有一种投入要素的数量是固定的情况下 C.技术水平可变的情况下

本文系统评述无公度结构相变的Landau理论和微观理论,概要评述无公度相变的实验方法

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

针对间断连接无线网络中节点能量有限、节点间相遇持续时间较短和网络资源无法得到充分利用的问题,提出一种带有自适应异步唤醒的数据转发策略,综合考虑节点能耗和休眠机制,并结合灰色模型预测节点间相遇持续时间,优化节点探测阶段和数据转发阶段的能耗,进而实现高效数据转发的目的.结果表明:所提出的数据转发策略能够有效利用节点剩余能量和通信机会.与现有的转发策略相比,该策略能够在低能耗下有效改善网络的探测成功率和通信时延

一、一般特征: 1.无根、茎、叶分化的单细胞体或为丝状体或裸露的原生质团。 2.菌类无叶绿素,无光合能力,是异养的原植体植物。异养:腐生或寄生的营养方式。这就是行异养生活方式。这就是行异养生活方式的生物分泌出酶到活的或死的基质上,把基质分解为可溶解的较小的分子,成为本身可以吸收的养料

一、藻类植物概述 (一)藻类植物的特征 1.具有光合作用色素 2.生殖器官多为单细胞,无保护层保护 3.无根、茎、叶的分化 4.无胚的形成

采用热膨胀仪测定Al质量分数分别为0.77%和1.43%以及无Al的热挤压模具钢SDAH13的连续冷却转变曲线，并结合光学显微镜、扫描电镜及显微硬度仪分析Al元素对SDAH13钢相变点、连续转变规律、组织以及硬度的影响.结果表明：Al元素显著提高SDAH13钢的Ac1、Ac3和Ms点，降低淬火残留奥氏体含量，同时扩大铁素体及奥氏体两相区.在1060℃奥氏体化温度下，Al元素对SDAH13钢贝氏体相变的临界冷速（0.30℃·s-1）无明显影响，但使贝氏体相区变宽，Al质量分数分别为0.77%和1.43%的SDAH13钢的珠光体相变的临界冷速（0.05℃·s-1和0.3℃·s-1）均高于无Al的SDAH13钢的临界冷速（0.02℃·s-1），且Al质量分数为1.43%的SDAH13钢在0.02—0.08℃·s-1冷速下出现先共析铁素体组织.Al的加入还使SDAH13钢淬火硬度有所降低