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了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

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（1)熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围; （2)掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式、设计准则; （3)掌握V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施; （4)了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用,并加以比较。着重了解平带传动V带传动的特点。 （5)了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计

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