针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系,并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因.最后给出时滞过程的内模控制器设计方法

第十二章激励 一、激励的原理 二、激励的内容理论 三、激励的过程理论 四、激励的强化理论 五、激励的一般形式和实务

第一节 概述 第二节 合成路线及其选择 第三节 生产工艺原理及其过程

4.5过滤过程计算 4.5.1过滤过程的数学描述 (1)物料衡算 对固体颗粒在液体中不发生溶胀(体积无变化)的物系,以每Kg悬浮液为基准,按体积加和原则可得m3悬浮液m固体m3液体

任务一 甾类药物 任务二 微生物转化反应原理 任务三 甾体激素的生产工艺过程

(一)确立标准 一、确立控制对象一选取经营成果 二、选择控制重点一关注关键环节

一、液体输送 1 、离心泵:以高速旋转的叶轮产生的离心力为依据,送液能力大,流量均匀,但压头不大

1.所谓金融风险,是指金融机构在经营过程 中由于决策失误、客观情况变化或其他原因使 资金、财产、信誉遭受损失的可能性。 2.金融监管是指一国政府为保证宏观经济的 平稳有序运行,实现宏观经济的预定目标,通 过一定的金融主管机关,依照法律准则和法规 程序,对金触体系中各金融主体和金融市场实 行检查、组织和协调的过程。 第一节 金融风险的概念和类型 第二节 金融监管

一、检测过程与测量误差 二、过程参数的一般检测原理 三、变送器的基本特性和构成原理 四、变送器的若干共性问题

一、了解软件估计的概念 二、掌握基本的软件估计方法 三、掌握软件项目追踪与控制的原理 四、了解软件项目追踪与控制的过程