1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

提出了一种用于轧辊偏心控制的多分辨小波控制器,它利用小波对轧制力信号进行多分辨分解.机架的轧制力中包含着许多潜在因素的累积影响,比如压下环节的动特性、轧辊偏心、测量噪声、外部干扰等,这些影响体现在不同的尺度上.通过小波的多分辨分解,这些不同尺度上的信息被区分开来,然后在控制中对轧辊偏心进行补偿.仿真实验表明该方法是有效的

第8章建设工程安全生产控制 8.1建筑工程安全生产控制的概念 8.2建设主体的安全生产控制责任 8.3监理工程师在安全生产控制中的主要工作 8.4某施工现场应急与响应预案案例分析

为使OPTO22控制系统实现控制器热备份,需要解决主控制器与备份控制器之间的连接组织、数据交换、故障识别和自动切换等一系列问题.根据实践提出解决方案,对OPTO 22控制系统的热备过程应注意的几个问题提出了解决方法并进行了分析

1、电阻应变计粘贴实验. 1 2、内压薄壁容器应力测定实验. 3 3、外压容器失稳试验.6 4、活塞式压缩机性能实验.10 5、临界转速测量实验.12 6、超声波检测及等级评定实验. 14 7、着色探伤实验.19 8、焊缝射线透照缺陷分析、判断和评定实验.21 9、外在因素对金属腐蚀速度影响的实验. 23 10、电涡流式传感器的特性实验. 25 11、光纤传感器实验.27 12、数字式热电阻温度变送器的调校实验. 29 13、毫伏变送器、数字调节器和执行器的调校实验.32 14、单回路控制系统的模型求取和非线性控制实验.34 15、单回路控制系统的控制参数整定实验. 37

从分析磁链轨迹控制基本原理出发,设计了8098单片机全数字控制PWM变频器,系统采用正60边形磁链控制,改进了固定式零矢量插入法,提出了瞬时分割零矢量插入方法,节省了表格存储空间,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节

针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数

针对攀钢高硫铁水冶炼现状,结合不同生产工艺路线,论述了攀钢近年来为实现洁净钢生产,在铁水预处理、转炉冶炼、钢水精炼过程中硫控制技术的开发与应用,形成了提高钢的纯净度和控制钢中非金属夹杂物的数量和形态的洁净钢生产工艺技术,实现了350 km·h-1高速铁路用钢轨、电工钢等洁净钢的生产.高速轨成品[S]的质量分数≤ 0.008%的合格率达到95%以上,钢轨T[O]的质量分数降至0.001 5%以下,夹杂物的分布形态得到有效控制;低硫电工钢RH脱硫率可达到20%左右,成品[S]控制在0.006%左右

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

通过上下位计算机系统结构，下位机厚控策略和张力AGC模糊控制，上位机基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定，最优化控制及张力传感器系统控制，说明铝箔高速高精轧制控制技术的关键