Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.4 奈奎斯特稳定判据

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.2 典型环节频率特性的绘制

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.1 频率特性的概念

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节