工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

11.1 空间站的概念和组成 11.2 空间站的导航、制导与控制

2.5.1测角网。细实线,纵向大,说明角度主要控制横向

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

《控制理论》课程教学资源（考试大纲）控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置

5.1 常用控制电器 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电

11.1 空间站的概念和组成 11.2 空间站的导航、制导与控制

一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

11.1低压电器简介 11.2基本控制环节 11.3电动机的保护 11.4控制电路综合举例