把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（3/3）

• 控制理论的发展； • 经典控制理论与现代控制理论的特点； • Matlab软件概述； • 现代控制理论的主要内容及学习方法； • 本书各章节的安排

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第二章 控制系统的数学模型（1/2）

4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第一章 自动控制的一般概念

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（2/3）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（1/3）

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果