2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法

1.行列式 回忆中学二元及三元方程组的求解

《运筹学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 动态规划（4.4）节动态规划应用——求解方法讨论

加速度为恒矢量时质点的运动方程 无法显示该图片。 常见的加速度为恒矢量的运动(学生自己举例) 已知一质点作平面运动,其加速度为恒失量,有 用分量求解:

1.本章的核心及分析方法 本节将介绍考虑桩与桩侧土共同抵抗外荷载作用时桩身的内力计算,从而解 决桩的强度问题。重点是桩受横轴向力时的内力计算问题。 桩在横轴向荷载作用下桩身的内力和位移计算,国内外学者提出了许多方 法。目前较为普遍的是桩侧土采用文克尔假定,通过求解挠曲微分方程,再结 合力的平衡条件,求出桩各部位的内力和位移,该方法称为弹性地基梁法

一、参考节点、节点电位 二、以节点电位为求解对象,列KCL方程; 三、方程数量较少 四、进一步再求各支路电流和电压

解题的基本思路 （1)确定研究对象进行受力分析; (隔离物体,画受力图) （2)取坐标系; （3)列方程(一般用分量式); （4)利用其它的约束条件列补充方程; （5)先用文字符号求解,后带入数据计算结果

第一节人机系统中人的传递函数 一、人机系统建模 二、人的传递函数的试验建模 三、人的传递函数的求解方法 四、人的传递函数的应用

1.什麽是图解法? 线性规划的图解法就是用几何作图的 方法分析并求出其最优解的过程。 求解的思路是:先将约束条件加以图 解,求得满足约束条件的解的集合(即可 行域),然后结合目标函数的要求从可行 域中找出最优解

3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计