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在人类即将跨入21世纪的时候,如果我们回顾一下自身的发 展历史,就会发现,近百年来人类所创造的劳动业绩,大大超过 了在此之前所积累的总和。17世纪以前,人均能源消耗与史前期 相差不大,从17世纪中叶起,人口开始以指数规律增长。18世纪 蒸汽机的发明,引起了产业革命,从此,在人类的经济活动中出 现了一个新的生产领域:使用机器的工业生产。19世纪发现了电 磁现象,奠定了现代技术的基础,机器生产从蒸汽机供应能量转 向了新的能源形式一电力
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一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征
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• 指令系统:机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言,汇编语言(Assemble Language) – Instruction Set Architecture(ISA) • 分类:CISC、RISC、VLIW • 影响:处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数:寄存器,存储器(大小尾端,对齐),常数/立即数; • 指令功能,指令格式与编码,寻址方式(操作数,下一条指令) • 分支指令,大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计:COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程: • 可执行程序生成:编译,汇编,链接,加载
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人因工程是基于对人、机器、技术和相关环境 的深入研究,发现并利用人的行为方式、工作 能力、作业限制等特点,通过对工具、机器、 系统、任务、环境进行合理设计,以提高生产 (包括日常生活中人的活动)的效率、安全性、 健康性、舒适性和有效性的一门工程技术学科。第一节 学科概述 第二节 基本原理和研究方法主要研究方法概述
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引言 机械工业在现代化建设中的作用 机器的基本组成要素 本课程的内容、特点、性质与任务 认识机器
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烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 用于机器人的Ubuntu linux
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烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 机器人编程的Python基础知识
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烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 机器人编程的C++基础知识
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
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第一章绪论 1、机械原理课程是一门什么性质的课程? 2、什么是机械 3、什么是机器 4、什么是机构? 5、机器和机构的异同点有哪些?
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