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文库(452)
上海中医药大学:《医学细胞生物学》课程教学资源(PPT课件)第二章 细胞的基本功能
文档格式:PPT 文档大小:18.31MB 文档页数:73
一、掌握: 细胞膜的物质转运功能; 细胞的生物电现象及其产生原理; 刺激引起兴奋的条件; 兴奋在神经纤维上传导的原理及特征; 兴奋—收缩耦联。 二、熟悉: 细胞膜的受体功能; 细胞兴奋及其恢复过程中兴奋性的变化; 神经-肌肉接头处的兴奋传递; 影响肌肉收缩效能的因素 第一节 细胞膜的基本结构和跨膜物质转运功能 第二节 细胞的跨膜信号转导功能 第三节 细胞的生物电现象 第四节 肌肉的收缩功能
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
神经网络在自适应滤波中的应用
文档格式:PDF 文档大小:209.39KB 文档页数:4
利用神经网络对白噪声、红噪声和正弦波进行辨识.进而采用单片机对以上3种噪声和尖峰脉冲干扰进行自适应滤波处理.实验结果表明该方案正确
应用神经网络建立采矿经验知识库
文档格式:PDF 文档大小:464.06KB 文档页数:5
应用神经网络建立了获取采矿方法选择时所需的主要技术经济指标的采矿经验知识库,并以普通全面法为例,描述建造BP网络模型的过程.研究结果表明:利用这个采矿经验知识库,就可以根据采矿方法的工程背景,求得它的主要技术经济指标
基于模糊神经网络的板形板厚综合控制系统
文档格式:PDF 文档大小:336.88KB 文档页数:3
面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度
神经网络在金属大气腐蚀率预测中的应用
文档格式:PDF 文档大小:480.86KB 文档页数:4
根据我国大气腐蚀网站积累的环境数据和材料腐蚀数据,采用人工神经网络方法。建立了碳钢及低合金钢在大气条件下,腐蚀率与金属腐蚀暴露时间对应关系的预测模型.结果表明:在相同的大气环境下不同的金属存在着不同的网络;相同金属在不同的大气环境下存在着不同网络;BP算法的形式要根据实际情况而定
基于单神经元自适应PSD算法用于混沌镇定控制
文档格式:PDF 文档大小:440.79KB 文档页数:4
为了镇定混沌系统的不稳定周期轨道,提出了一种基于单神经元自适应PSD算法的状态延迟反馈法用于混沌的镇定控制.仿真结果表明,该算法不仅能够自适应地完成控制参数的整定过程,而且具有适用范围广、镇定时间短、抗干扰能力强等优点
清华大学生命科学院:《细胞生物学》课程教学资源(讲义)神经细胞的电信号系统(神经、感觉器官)
文档格式:DOC 文档大小:54KB 文档页数:26
清华大学生命科学院:《细胞生物学》课程教学资源(讲义)神经细胞的电信号系统(神经、感觉器官)
基于模糊神经网络的炼钢炉静态建模
文档格式:PDF 文档大小:351.84KB 文档页数:4
根据炼钢转炉的实际采集数据,利用1种新型模糊神经网络(FNN),对其进行了静态建模。从理论上论证了该FNN的推理及非线性逼近能力。用新建模型对钢水终点温度,终点含碳量进行计算,其结果与相应的实测值基本一致
基于神经网络的动态矩阵控制
文档格式:PDF 文档大小:339.91KB 文档页数:4
利用神经网络优化性能指标实现了动态控制,并给出了计算机模拟实例
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