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烟台理工学院:《检测技术及控制仪表》理论课教学大纲 Measurement Technologies and Control Instruments
文档格式:DOC 文档大小:89.5KB 文档页数:6
烟台理工学院:《检测技术及控制仪表》理论课教学大纲 Measurement Technologies and Control Instruments
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《误差理论及数据处理》教学大纲 Error Theory and Data Processing
文档格式:PDF 文档大小:175.38KB 文档页数:7
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《误差理论及数据处理》教学大纲 Error Theory and Data Processing
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
江苏科技大学:《最优控制理论与系统》课程教学资源(课件讲义)第三章 极小值原理及其应用
文档格式:PDF 文档大小:831.06KB 文档页数:67
经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第6章 神经网络的理论基础
文档格式:PDF 文档大小:12.29MB 文档页数:39
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第6章 神经网络的理论基础
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第二章 模型参考自适应控制
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 现代控制技术
文档格式:PPT 文档大小:155.5KB 文档页数:26
在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(讲义)第5章 工业控制计算机及其接口技术
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:37
哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(讲义)第5章 工业控制计算机及其接口技术
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第6单元 伺服系统设计理论
文档格式:PPT 文档大小:2.66MB 文档页数:98
6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法
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