7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

3.1系统的微分方程 3.2传递函数 3.3典型环节的传递函数

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[01]自动控制的故事（简）

Ø 防盗报警系统 Ø 巡更管理系统 Ø 闭路电视(CCTV)监视系统

10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.4 现场总线控制系统 10.3 可编程控制器 10.5 综合自动化系统

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）05 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）07 线性系统的时域分析法（高阶系统的时域响应、二阶系统的时域分析）