本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

§12.1 表面张力和表面自由能 §12.2 纯液体的表面现象 §12.3 气体在固体表面上的吸附 §12.4 溶液的表面吸附 §12.5 表面活性剂及其应用 §12.6 分散系统的分类 §12.7 溶胶的特性 §12.8 溶胶的聚沉和絮凝

集成稳压器的种类很多,按照输出电压 是否可调分为固定式和可调式;按照输出电 压的正、负极性分为正稳压器和负稳压器; 按照印出端子分为三端和多端稳压器。而三 端稳压器只有三个端子,安装和使用方便、 简单,所以在实际中应用最多

一.抽样调查的概念 抽样调查是建立在随机原则基础上,从总体中抽取部分单位进行调 查,并概率估计原理,应用所的资料对总体的数量特征进行推断的一种 调查方法。例如,从某地区全部职工当中随机抽取部分职工,以家庭为 单位按月调查取得有关收入、支出等方面的资料,并依据这些资料推断 出全区职工的收支情况,这就是一种抽样调查

对求解问题本身就具有概率和统计性的情况,例如中子在介 质中的传播,核衰变过程等,我们可以使用直接蒙特卡洛模拟 方法。该方法是按照实际问题所遂循的概率统计规律,用电子 计算机进行直接的抽样试验,然后计算其统计参数直接蒙特 卡洛模拟法最充分体现出蒙特卡洛方法无可比拟的特殊性和优 越性,因而在物理学的各种各样问题中得到广泛的应用

§7.1 稀溶液的依数性 §7.2 酸碱质子理论 §7.3 酸和碱在水溶液中的解离平衡 §7.4 质子酸和质子碱与水的酸碱反应 §7.5 缓冲溶液及其pH §7.6 配离子的解离平衡 §7.7 难溶电解质的多相离子平衡

学习目标：在学习角度测量基本概念的基础上，明确经纬仪的结构原理，掌握经纬仪应用的基本方法，掌握水平角、竖直角测量基本技术。 第一节 角度测量的概念 第二节 光学经纬仪 第三节 光学经纬仪基本操作 第四节 水平角观测技术方法 第五节 竖直角观测技术方法 第六节 角度测量误差与预防 第七节 光电经纬仪

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

一、教学大纲说明 (一)课程的性质与目的 《Visua1Basc《程序设计》是工科非计算机科学与技术专业本科生的一门 必修计算机技术基础课程。本课程的目的与任务是使学生通过本课程的学习和 示例的分析,掌握使用 Visual Basic开发 Windows应用程序的一般方法和特 点,理解Windows应用程序的基本概念、主要功能和 Windows应用程序开发的 基本思想,能够根据实际需要自行开发简单的 Windows应用程序,并为今后进 一步使用 Visual Basic或其他面向对象的可视化开发工具开发 Windows应用程 序打下基础