5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

1、程序升温气相色谱法适用于哪些类型的样品分析?通常采用什么类型色谱柱和检测器? 答:适用于多组分宽沸程样品分析,常采用毛细柱,FD检测器。 2、程序升温气相色谱分析中,对载气、固定液有什么特殊要求?

气体系统由非平衡态向平衡态转变的过 程,就称为输运过程。扩散过程、热传导 过程和粘滞性现象都是典型的输运过程。 分子间的无规则碰撞在气体的输运过程 中起着关键的作用

一、概述 二、电能系统负荷 三、电能系统的电压等级 四、输电线路 五、电能系统的电气连接方式 六、三相电能系统中性点运行方式 七、电能系统的运行特点和基本要求 八、安全接地

低压电器( Low voltage Apparatus)通常指工作在交、直流电压1200V以下的电路中起通断、控制、保 护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设 备的基本结构、功能及工作原理

电弧炉炼钢以废钢为基本原料，熔清后磷含量波动大，且受炉型结构限制，反应动力学条件差，深脱磷困难；全废钢冶炼熔清碳含量低，熔池内C–O反应缺乏，气泡产生数量少；且吹氧强化搅拌造成渣中FeO含量高、钢液易过氧化。电弧炉熔池内气–固喷吹冶炼新工艺，通过向熔池内部直接喷射石灰粉或碳粉，有效解决上述问题。本文通过数值模拟和水力学模拟实验研究了金属熔池内埋入式气体喷吹和气–固喷吹的冲击特征规律。熔池内射流水平和竖直冲击深度随气体喷吹流量增加而增加，而当气体喷吹流量一定时，随着喷枪安装角度的增大，熔池内射流竖直冲击深度增加，而水平冲击深度减少。同时发现，粉剂颗粒提高了气体射流的冲击动能，增加了气体射流的冲击穿透深度

１．１ 概述 １．２ 电能系统负荷与负荷曲线 １．３ 电能系统的电压等级 １．４ 输电线路 １．５ 发电厂、变电所电气设备 １．６ 电能系统的电气连接方式 １．７ 三相电能系统中性点运行方式 １．８ 电能系统的运行特点和基本要求 １．９ 电能系统的运行监视、控制与保护 １．１０ 安全接地

１. 枢纽变电所电气主接线 系统的枢纽变电所汇集多个大电源和大容量联 络线，在系统中处于非常重要的地位，因而对其 供电可靠性要求非常高。 其高压侧常采用一个半断路器接线或双母线 接线，其低压侧常采用双母线接线或者单母线分 段带旁路母线的接线